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机器人工程师设计灵感来自肌肉的执行器

发布时间:  浏览: 次  作者:女性门户
m.csshouxian.cn马萨诸塞州坎布里奇,6月1日(UPI) - 执行器是机器人的“肌肉” - 运动部件。哈佛的研究人员正致力于制造更像肌肉的执行器。类似肌肉的执行器的优势在于它柔软,可塑性和更有弹性。工程师们设计了各种形状的机器人和各种材料 - 折纸机器人,大黄蜂机器人,尺寸机器人。但大多数软体机器人仍然很小而且相对较弱。大而强大的机器人大多仍然是坚硬的,有棱有角的。因此,它们对自己和人类都构成危险。如果机器人要与人类无缝集成,他们就需要变得更像人类。一组研究人员着手建立一个受人类二头肌启发的驱动器。由哈佛大学Wyss生物启发工程研究所教授George Whitesides领导的科学家们设计了一种柔软的致动器,带有小型空心蜂窝状空气室。类似的设计已经通过加压空气建造和驱动,但Whitesides的和他的团队设计他们通过弯曲收缩,因为空气真空吸出。他们www.realtormkt.com称之为技术VAMPs - 真空驱动的肌肉气动结构的缩写。研究人员回忆他们在本周发表在Advance Materials Technologies期刊上的一篇新论文中的努力。“VAMPs由软弹性体构成,可以更容易地自动化一个可以用来帮助人类服务行业的机器人,“第一作者,前哈佛大学研究生,现在是博士后研究员的Dian Yang在新闻发布会上说道。”还有其它软驱动器已经开发出来了,但是这个驱动器在响应时间和效率方面与肌肉最相似,“Whitesides补充说。执行器不仅柔软,而且还避免使用加压气体。”它不会爆炸,所以它本质上是安全的,“Whitesides说道“这些自我修复的生物激励致动器使我们又能够建造完全柔软的机器人,这有助于弥合人与人之间的差距。机器人在医学界及其他领域开辟了全新的应用领域,“韦斯研究所创始主任唐纳德•英伯尔总结道。m.jygdsw.cn

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